вперед-назад желательно не наклонятся при обычном хождении, а при исполнении трюков обычно используется.

Rio, одной из основных ошибок вы называете "1. Поворот бедер при шаге." Поясните пожалуйста, что вы имеете в виду. Что-то я не соображу о каком повороте бедер может идти речь

См. прикрепленную картинку.
Черная линия - стропа. Желтая линия - линия бедер(хз как это назвать =))
Слева - правильно, справа - не правильно.
В варианте справа при шаге правой ногой бедро пошло вперед и развернуло весь корпус.

Понятно.
Ну и наконец главный вопрос - согнутая нога - это именно фишка хождения по слэку? Если отбросить трюки и говорить только о хождении, то прямая нога предпочтительнее, по крайней мере на тросе, сгибаешь колено и получаешь дополнительный источник колебаний по всем законам физики, т.к. появляется лишний шарнир. Я видел людей, двигающихся по тросу на согнутой ноге, пробовал сам, но мне это не показалось выигрышной техникой. А на слэке все наоборот выходит? Для меня это краеугольный камень, в чем тонкость?

Добавлено через 3 минуты

А собственно не заморачивайся, если на словах трудно объяснить - попробую как советуешь, практика рассудит :)

mimo, фишка слэка - шатание стропы. Трос практически неподвижен. На присогнутых ногах проще держать стропу под ногами.