1. Если делать вариант - по колесу с каждой стороны, надо нехило баланс держать вперед-назад, а на наклонной поверхности так вообще. Плюс немного сбивать будет постоянное торможение.
2. На неровных поверхностях будут лишь падения, имхо.
Но на чем-то ровном, мягком(трава например) и наклонном, я бы может даже вызвался тестером.