@Kamasutra, резюме по видео - "что это было?" © "Такси", кино

Ну с руками понятно - вернуть руки в основную стойку, укол только движением кисти. Предплечье параллельно склону, локти не прижимаются к корпусу, кулаки не опускаются ниже талии. Будешь столько времени нести палку острием вперед - ближайший бугорок сделает рукояткой фонарь под глазом и плохое настроение
А вообще - дело не в упражнениях. Нужно понимание того, что в свободном катании скорость - не цель, а побочный эффект правильной техники. В свою очередь, техника гласит что правильный поворот - это законченное событие, содержащее выраженные фазы поворта. Легкая смена направления за поворот не считается))