ширина тазика вообще-то вторична, важнее расстояние между тазобедренными суставами. Мерял рулеткой у себя и присутсвующих, бот вроде как попадает в средне-человеческий размерчик. А относительно подвижности - конечно, не все. Для того и тренажер ))
Лыжебот вообще-то катает по крутому, с палками. Для разработки подвижности предусмотрена трапеция с другой стороны. Нужно развернуться к лесу передом, к колыбе задом, держаться руками за трапецию и разрабатывать на здоровье.
Добавлено через 2 минуты
у блин, все пропало! Позор мне!
@holodok, спасибо за намек! Я провтыкал за самое главное! Забыл подстаканник на трапеции запроектировать...