Всё, вчера окончательно понял - гавкать не моё!
(ну разве на какие курсы или в школу пойти...)
Реально, для меня, или останавливаться (притормаживать) и буром валить на собак, или резко добавлять, если хода были нормальные.
п.с. Вчера собаки просто замучали...